1、华数机器人偏移指令程序怎么写偏移指令offs格式：offs（目标点，X，Y，Z）含义：以选定目标点为基准，沿着选定工件坐标系的X、Y、Z轴方向偏移一定的距离。确定机器人的起始位置和目标位置。使用直线插补指令来控制机器人同时在X和Y方向上移动。在程序的开...