水陆两栖机器人“举”着引燃的火炬厨房下水管,和变构造机器人在水中进行连接,而后另一只机械手臂外伸河面,将奥运会圣火发送给255棒火炬手安香怡。
“冰下进行机器人与机器人的精确对接与水中打火,既是机器人跨域请求火炬传递较大的闪光点也是较大的难题,其难度系数媲美电床对接。
这个接力需要经过三个步骤,即机器人在冰上滑入水中,水下火炬接力通过火堆,机器人出水。这个机器人传递火炬需要克服很多步骤。另外,水中的o2标准不够,火炬燃烧器也内置助燃剂,为奥运圣火燃烧填充足够的o2。
张波所在的单位,是专业从事空天动力技术研究的航天高科技企业,用他们的话说,“燃烧技术正是我们航天动力人的看家本领”。2022年2月2日,北京冬奥公园,火炬交接由水陆两栖机器人与下一棒水下变结构机器人共同完成。
在冰水中实现火炬接力,要求在复杂流场环境下,两个水下漂浮机器人平台的机械臂托住火炬,火炬末端定位精度持续保持在1cm以内。水下火炬有其特殊性。进入水下接力状态后,接力窗口周期很短。
在水下机器人进行传递特种火炬的时候,我们是先采取了下水前自主补氧的过程,然后在水下之后,就可以直接依赖氧气进行燃烧,就算是水里面没有氧气,已经没有什么大碍了。相当于是下水前已经做好准备了。
因为奥运会火炬在传递过程中,有可能面临各种意想不到的气候条件,大风、大雨都将对火炬的燃烧技术进行严峻的考验。为了给火炬提供可靠的燃烧系统,航天科工集团为奥运圣火贡献了一颗可靠的“芯”。
火炬在水面以下不同深度还会承受不同的压力,尤其在水下10米左右,压力比水下一米要大10倍。经过潜水员多次的水下试验,终于获得了成功。于是在奥运火炬接力的历史中首次出现了水下传递。
其中主要包括三部分,还是机器人入冰面滑行入水,水下火炬交接传火 ,机器人出水。主要的原理就是利用了下水前自主补氧的原理,以后在下水之后就可以依赖氧气进行燃烧,对火焰进行了保护,火炬具有相应的防水性。
1、开幕前两天,来自百度的“汽车机器人”参与了北京冬奥会50-51棒的火炬传递,这也是奥林匹克运动会历史上首次出现无人驾驶完成的火炬传递。
2、这个接力需要经过三个步骤,即机器人在冰上滑入水中,水下火炬接力通过火堆,机器人出水。这个机器人传递火炬需要克服很多步骤。另外,水中的o2标准不够,火炬燃烧器也内置助燃剂,为奥运圣火燃烧填充足够的o2。
3、首先冬奥会的项目是以科技网络为传递的,在传递火炬的过程中也融入了更多的科技元素,实现了跨域火炬传递,以人机共融的方式也展现了科技变化与冬奥文化的结合。
4、我们可以看到科技感是北京冬奥会的特色之1云转播智能裁判智能防毒防E数字人民币等等于虚拟人相对的同时,我们就看到这些个机器人确实是在。